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机器人
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一控三

原状:三台控制器完成Scara、Delta、视觉、外围输送链的控制。
问题:控制分散、接线不便、成本高、通讯实时性不好。
现状:一台人通工控机完成所有控制,解决以上问题。
一控六:目前人通可以一台控制器同时控制六台不同设备。