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2017上海工博会

日期: 2018-01-25 10:15 浏览次数 :

2017年上海工博会

     第十九届中国国际工业博览会于2017年11月7日至11日在国家会展中心(上海)举行,深圳人通公司参加了这一年度展览盛宴,在H6.1,E220展馆展示了公司研发的最新核心控制技术,参观人员络绎不绝,现场促成了与多个客户的合作。

                             

   亮点一:人脸识别画像

步骤:用普通相机拍照,通过人通开发的图像处理软件矢量化处理相片,用六轴机器人作为执行单元描绘画像。

优势:充分的体现了人通控制系统的集成能力,集成对视觉以及六轴机器人的控制,人通可以提供集成机器视觉的机器人空运动控制一体化解决方案,其中机器视觉和运动控制共用一台工控机,具有集成度高,稳定性高,开放性高(支持定制化及二次开发),性价比高,适配性强,安装方便等优势。

                                                                         

 

 

亮点二:双驱龙门的控制(人通高性能控制器)

龙门双驱控制难度在高精度、高速度、以及两个直线电机的同步,人通高性能控制器很好的解决了这个问题。

1. 支持驱动器接口:

4路具有内部换相能力的驱动器,或者2个只能外部换相的驱动器,DA位数16位;

2.  同步信号输出精度:优于0.1微秒;

3. 控制算法运行周期:20KHz;

4. 支持传感器接口:

  • 4路增量编码器(支持A,B,I and P/D两种);
  • 4路Sin-Cos 编码器(最高达5MHz频率);
  • 2路绝对式编码器(Endat 2.2, Endat 2.1, Panasonic, SmartABS (version 2.15) and BiSS (version 2.20))。

5. 其他接口:

  • n  使能和故障信号;
  • 电机刹车信号;
  • 紧急停车信号,位置上下限信号;
  • 4路自定义数字输入信号;
  • 1路自定义模拟输出信号;
  • 2路模拟输入信号。

控制器组成

  1. 主控制器(高性能CPU+FPGA);
  2. 模拟量输入输出、传感器器接口电路;
  3. EtherCAT接口电路;
  4. 对外接插件连接电路。

关键技术

  1. 核心控制算法在20kHz以上(包括矢量控制算法和龙门同步算法);
  2. 高精度模拟量(16位)同步输出控制,同步时间误差优于0.1微秒;
  3. 多种编码器接口(增量式和绝对式)。

 

 

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