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高速度+高精度+高集成=软运动控制

日期: 2019-03-25 15:31 浏览次数 :

高速度+高精度+高集成=软运动控制

深圳人通智能 2018-06-18

深圳市人通智能科技有限公司与北京中科同志科技股份有限公司开展合作,将软运动控制在3C行业的挖掘应用,并在全自动高精密贴片机T4产品取得了很好的成绩。

北京中科同志科技股份有限公司,是一家专业的电子组装设备及服务提供商,是从事SMT生产设备及耗材的研发、生产、销售并举的高新技术企业。

        

全自动高精密贴片机T4:

1、一款高精密贴片机,可以实现0201元件的贴装。
2、可以贴装QFP的最大面积:48*48MM。
3、可以贴装0.4MM 间距以上的QFP。可以贴装BGA。

 

项目突破成果:

1.将带视觉的系统的情况下的匀速贴片速度4000,提升到7000。经测试,最高达到7200。稳定在6800。提升了60%-70%的贴片速度。

2.突破原有技术枷锁,将贴片精度控制在0.025毫米。众所周知,高速运动下控制的距离技术困难,T4系列产品的原有精度在0.045-0.050毫米之间。此次合作升级,通过算法改进,成功将精度提升,对此系列产品不失为一个重大突破。

 

  初始数值 实际数值 测试数值
速度 4000 6800 7200
精度 0.050 0.025 0.025
 

测试效果:精度测试:每个间距不超过0.025毫米

软运动控制解决方案:

 

  传统运动控制卡 人通控制系统
灵活性 运动控制卡的运动轨迹及电机速度的控制函数是由生产厂家封装好的,不会开放给用户,没有办法修改或增加运动控制卡的功能

RIMC可定制化控制函数,

RIMC使用世界领先的Codesys实时运行系统,保证了实时性

可扩展性 扩展轴时只能增加运动控制卡。成本和结构都是问题。 RIMC使用EhterCAT通讯,扩展只需工业以太网线
可维护性 运动控制卡编程难度高,维护困难 RIMC丰富的组件,编程接口符合国际标准,同时PCI插座容易接触不良,而软件不存在这个问题
PLC功能 运动控制卡不具备,需另购PLC RIMC只需扩展IO口即可
成本 常规的卡一次只能带4~6个轴,同时计算机的PCI插槽有限。 RIMC可以带255个轴