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RT3系列伺服驱动器
产品亮点 具备高精度、高响应、高防护等特点

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产品介绍
RT3系列全功能型伺服驱动器是人通智能依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品,具备高精度、高响应、高防护等特点,广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业,显著提高机械设备生产效率。

产品参数
项 目 规格
基本规格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
编码器类型 通讯型编码器(RS485)
通信功能 USB Type-C PC 上位机通讯用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
动态制动 主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
保护功能 过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
辅助功能 增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等
控制信号数量 DI 4 个,HDI 2 个,DO 4 个
位置控制 DI 输入功能 正向限位开关,反向限位开关,原点开关
DO 输出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通讯给定
内部位置指令 编码器位置
转矩控制 DI 输入功能 -
DO 输出功能 转矩限制,转矩到达
转矩指令 基于 EtherCAT 通讯给定
EtherCAT
 通讯规格
通讯标准 IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器 RJ45*2 ( 带屏蔽层)
IN(EtherCAT input),OUT(EtherCAT ouput)
通讯线缆 推荐网线:双绞双层屏蔽网线,Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通讯长度 节点间最大距离100 米
过程数据 固定PDO, 可变PDO
邮箱(COE) SDO 请求,SDO 应答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通讯周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP,PV,PT,HM,CSP,CSV,CST

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