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智能机器人控制器
产品亮点 RIMC-R系列多功能集成式机器人控制系统,实现多机器人协同作业、手眼并用,一台控制器集成视觉、多台不同机器人、软PLC。

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产品介绍
技术特点
  • 自主核心知识产权控制系统,稳定可靠工作;支持多种机器人构型、高阶运动规划、连续轨迹;
  • 全动力学模型最优规划、高精度动力学建模与参数辨识,高阶加减速,保证运行效率;
  • 多点工具标定、零点标定、工件标定;
  • 支持动力学参数标定、防碰撞检测、拖动示教、动力学前馈补偿;可选弧焊工艺、码垛工艺、视觉工艺等多种工艺;
  • EtherCAT总线伺服,支持“一拖多”技术,一台控制器最多可控制4台机器人,支持扩展轴协同;
  • 支持多种离线编程软件;
  • 支持Modbus主、从站扩展,EtherCAT从站扩展CanOpen通讯;
  • 支持无示教器远程控制机器人,数据采集监控,无缝链接MES系统云服务。
控制系统

规格参数
控制器参数
产品型号 RT-C200E-A01
硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G内存、硬盘64G
前l/O : USB2.04个、串口2个、—键还原
后I/O: USB3.01个、HDMI1个、串口4个、网口2个、VGA1个
控制轴数 标准:6轴关节机器人―可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴其他
控制伺服 EtherCAT、CANOpen
操作模式 手动模式、自动模式、远程模式
编程方式 示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能 点到点、直线、圆弧、样条曲线
指令系统 计算语句、运动语句、流语句、IO语句、寻位语句、设置语句、跟踪语句、视觉语句、码垛语句、焊接语句
结构算法 SCARA机器人、DELTA机器人、6轴多关节机器人、四关节码垛机器人、三关节垂直机器人、定制化专用机器人
整机尺寸 195X106X54
工作环境 工作温度:–10~45℃储存温度:-20~70℃工作湿度:10%~90%无冷凝
操作系统 Windows 7,32位
电源 输入:DC12V5A
示教器参数
产品型号 RT-T200E
显示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
显示器操作 触屏+物理按键操作、配触摸笔
外形尺寸 长X宽X高:274×207×116
功能部件 急停开关1个、模式选择开关1个、电子手轮1个、触摸笔1支、使能开关(三位)
工作环境 工作湿度:10%~90%无冷凝―工作温度:-10~45℃储存温度:-20~70℃
产品参数
产品型号 RT400OLNP
产品尺寸 113mm×55mm
供电 24VDC(±20%)
数字量输入 8路、NPN
数字量输出 8路、NPN
工作环境 工作温度:0~55℃储存温度:-25~+85℃工作湿度:95%,无冷凝
扩展 工作温度:-10~45℃储存温度:-20~70℃工作湿度:10%~90%,无冷凝

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