移动贴合方案,深圳市人通智能科技有限公司

方案概述

天地盖贴合，即将外包装面纸与内结构灰纸盒进行精确的对位贴合，是各类纸盒包装盒制作工序中对质量影响重大的一环。

人工贴合对位精度低、速度慢、胶水不环保。

而深圳人通智能推出的天地盖贴合系统，通过引入工业机器人、智能相机，基于运动控制、机器视觉技术，可以实现高速高精度的自动化生产，提质增效降低成本，相比传统工艺具有显著的优势。

工艺流程

系统组成

该系统主要硬件有：Scara机器人、智能相机，以及配套的控制器、示教盒、光源、编码器等。软件有：集成于控制器的机器人控制系统和视觉软件。可以根据实际情况，搭配不同的外围设备：上料机构、抓放工具、传送带、面料机、成型机等等。

方案特点

1、单相机局部轮廓特征定位

典型配置中采用单相机识别，镜头少、光源少、机架安装少、成本低、调试工作量极简。可以任意选择要识别的局部轮廓特征，不拘泥于完整面纸图像。

2、移动跟随贴合

典型配置中传送带始终保持匀速运动状态，拍照检测环节、贴合环节都无须起停传送带，在保证精度的同时提高了整体的节拍效率。

3、柔性生产调整

基于自主研发的机器人控制系统，可以随实际应用情况柔性调整工艺，除了常规的点位、路径、速度、抓放时间调整，还可以实现一抓多放、多机器人同时控制、后续成型工序自动跟随上料等其他柔性生产环节。

4、适应性和友好度

整套系统对生产环境要求不高，无须改造、可适应老旧外围设备，对机械安装精度要求不高，可适应一定程度的误差。软件界面自主研发、全中文，操作简单调试方便快捷，经培训后，可在2小时内完成安装调机，在30分钟内完成更换产品。

规格参数

工业机器人	Scara机器人，臂展600mm，高度行程200mm，负载6kg，重复定位精度0.01mm，速度3000mm/s
工业相机	海康500万像素动态相机，工作距离600mm，视野范围600mm x 500mm，识别精度±0.15mm
工作方式	传送带匀速运动、相机移动拍照、机器人移动贴合
产品尺寸	小型：长40mm~300mm宽40mm~180mm高40mm~80mm		大型：长300mm~800mm宽180mm~350mm高80mm~140mm
工作节拍	25~30个每分钟		15~20个每分钟
负载	2kg以内	传送带速度		50mm/s~250mm/s
定位精度	±0.25mm	定位角度		±0.1度
初次调机时间	2~4小时	新产品更换时间		15~30分钟

产品应用

广泛应用于礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。