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方案概述

天地盖贴合,即将外包装面纸与内结构灰纸盒进行精确的对位贴合,是各类纸盒包装盒制作工序中对质量影响重大的一环。

人工贴合对位精度低、速度慢、胶水不环保。

而深圳人通智能推出的天地盖贴合系统,通过引入工业机器人、智能相机,基于运动控制、机器视觉技术,可以实现高速高精度的自动化生产,提质增效降低成本,相比传统工艺具有显著的优势。



工艺流程
  • 上胶后的面纸随传送带运动,经过拍照区域,相机动态拍照获取面纸目标的图像位置姿态信息,结合传送带编码器值传给工业机器人
  • 机器人在下游获取上料设备中的灰纸盒,等待传送带将面纸送入可活动范围;
  • 进入范围后,机器人随传送带运动、定位、完成贴合;
  • 再抓取下一灰纸盒、等待定位下一面纸,如此反复自动化生产。
  • 生产方式选择上,即可移动跟随定位,又可静态拍照抓放,还能一抓多放,根据实际生产情况调整变动柔性生产,兼顾质量精度与生产效率。


系统组成

该系统主要硬件有:Scara机器人、智能相机,以及配套的控制器、示教盒、光源、编码器等。软件有:集成于控制器的机器人控制系统和视觉软件。可以根据实际情况,搭配不同的外围设备:上料机构、抓放工具、传送带、面料机、成型机等等。



方案特点
1、单相机局部轮廓特征定位

典型配置中采用单相机识别,镜头少、光源少、机架安装少、成本低、调试工作量极简。可以任意选择要识别的局部轮廓特征,不拘泥于完整面纸图像。

2、移动跟随贴合

典型配置中传送带始终保持匀速运动状态,拍照检测环节、贴合环节都无须起停传送带,在保证精度的同时提高了整体的节拍效率。

3、柔性生产调整

基于自主研发的机器人控制系统,可以随实际应用情况柔性调整工艺,除了常规的点位、路径、速度、抓放时间调整,还可以实现一抓多放、多机器人同时控制、后续成型工序自动跟随上料等其他柔性生产环节。

4、适应性和友好度

整套系统对生产环境要求不高,无须改造、可适应老旧外围设备,对机械安装精度要求不高,可适应一定程度的误差。软件界面自主研发、全中文,操作简单调试方便快捷,经培训后,可在2小时内完成安装调机,在30分钟内完成更换产品。



规格参数
工业机器人 Scara机器人,臂展600mm,高度行程200mm,负载6kg,重复定位精度0.01mm,速度3000mm/s
工业相机 海康500万像素动态相机,工作距离600mm,视野范围600mm x 500mm,识别精度±0.15mm
工作方式 传送带匀速运动、相机移动拍照、机器人移动贴合
产品尺寸 小型:长40mm~300mm宽40mm~180mm高40mm~80mm 大型:长300mm~800mm宽180mm~350mm高80mm~140mm
工作节拍 25~30个每分钟 15~20个每分钟
负载 2kg以内 传送带速度 50mm/s~250mm/s
定位精度 ±0.25mm 定位角度 ±0.1度
初次调机时间 2~4小时 新产品更换时间 15~30分钟


产品应用

广泛应用于礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。

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