锂电叠片机解决方案,深圳市人通智能科技有限公司

工艺介绍

设备图片

叠片流程图

叠片工艺流程

叠片控制难点

叠片机将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。在叠片机工艺流程中，最大的难点就是张力控制、抑制振动控制。张力不稳定，输送过程中极易造成隔膜对齐度不够。

张力稳定主要有几个控制因素决定。控制原理由图所示

1、放卷轴控制
2、张力控制
3、缓存轴控制
4、膜长算法机械建模

难点解决

放卷控制

运用放卷卷径与角速度之间关系运算算法，保持相应的速度比例，跟随虚拟主轴同步运转，实现连续放卷。

张力控制

采集摆辊位置的反馈信号，运用PID算法实时调节放卷线速度，确保极片放料速度与牵引速度平衡，精确控制张力摆辊的幅度在正负0.6度以内。

缓存控制

缓存控制与张力控制相辅相成。主要运用相关位置控制算法，精确控制缓存轴位置，保持极片牵引前进距离与极片放卷长度的相对平衡关系，在一定程度上增强了张力稳定性。

抑制振动

整机控制采用凸轮曲线同步方式，曲线规划平滑处理。

方案优势

单工位生产效率：膜动0.4秒/片、台动0.45秒/片、双工位0.225秒/片
隔膜对齐度±0.2mm，隔膜无形变
极片对齐度±0.1mm
程序模块化设计，动作相同部位只要一次编程，模块可重复调用。如：双头叠片只要设计出其中一头，另一头即可重复调用相同的模块工艺。

产品架构：人通解决方案

人通RT5000系列控制器
人通高性能同步伺服额定转速6000RPM最高10000RPM
人通Ethercat远程IO模块
人通锂电叠片行业工艺库

人通产品优势

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT总线通讯、能同时带256根伺服轴、云计算、大数据、深度学习、语言、视觉、传感...

人通控制系统充分发挥工业PC优势，具备传统PLC逻辑控制和运动控制功能，基于锂电行业定制化开发工艺运动库程序。
超强带轴数量，支持搭载机器人本体直接控制
多样性主流通信接口于一身
Codesys平台,IEC61131-3灵活编程

人通产品优势

订货信息：RT7000系列远程插片式IO

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