工艺介绍
设备图 
控制难点
1、卷绕速度快，通过张力前馈控制减轻速度变化，有效抑制滚筒加速时引起的张力上升，急加速时依旧张力稳定。
2、控制精度高，张力波动控制在±1N，张力臂波动±1°
3、自动纠偏功能，实现卷绕对齐精度最高达到±0.01mm
4、调试周期短，提供PID参数自动调整功能，设置出最小、最大卷径下的两套PID参数，运行过程中实现自动修正PID参数。
5、实时调整，避免内部应力变化导致卷绕不均。
技术指标
1、产品尺寸：正负极片长度600mm，卷绕直径13mm，卷针直径3mm
2、卷绕速度1.2S/个。
3、极片裁切精度±0.25mm。
4、极耳对齐精度±5°。
人通控制器解决了哪些问题？
工控4.0：
基于PC、ETHERCAT总线通讯、能同时带256根伺服轴、云计算、大数据、深度学习、语言、视觉、传感...
- 人通控制系统充分发挥工业PC优势，具备传统PLC逻辑控制和运动控制功能，基于锂电行业定制化开发工艺运动库程序。
- 超强带轴数量，支持搭载机器人本体直接控制
- 多样性主流通信接口于一身
- Codesys平台,IEC61131-3灵活编程
产品架构
- 人通RT5001控制器
- 人通高性能同步伺服额定转速6000RPM最高10000RPM
- 人通Ethercat远程IO模块
- 人通卷绕机行业工艺库
人通产品优势
