人通智能，不卡脖、不缺货、不涨价

【引言】当下，各种大牌的工业自动化产品缺货是常态，交期遥遥无期，严重阻碍了设备制造和生产！自主可控，国产化，历经多年的打磨的工业控制和驱动品牌，正在受追捧。深圳市人通智能科技有限公司（以下简称“人通智能”），源于十多年前的卡脖子之痛，励志做一款不卡脖、不缺货、自主可控的运动控制系列产品。在历经多年的各行业应用之后，开始蓄势待发，获得越来越多装备制造商的青睐。工控兄弟连专门约访了人通智能的创始人罗文海先生，让我们了解更多人通智能的发展历史、产品定位和行业应用前景。  

L：2008年金融危机，导致西门子、倍福、贝加莱等短暂缺货、涨价，我当时约他们负责人过来达意隆交流解决缺货的问题，结果约了几个月都没约到人，当时很无助，感觉被死死卡住了脖子。那怎么办呢，我们花了几个月时间找来了国内所有做控制系统的企业过来做技术交流、拿产品来测试，结果没有一家能达到我们的技术要求（那时国内连伺服电机都还没有），既惶恐又惊喜，惶恐的是控制系统是设备的大脑，如果你的大脑被别人控制的该多可怕，但那时中国高端设备的控制系统完全被人家控制；惊喜的是，还有这么空白的行业国内没人干，于是决定自己来干。正好国防科大有一些老师做无人化武器平台、雷达、导弹跟踪系统，对运动控制理论、实践都经验丰富，于是我们就一起合作做基于PC的控制系统，由于当时达意隆用的控制系统都是倍福、西门子、贝加莱等最先进的系列，出于解决自己被卡脖子的问题，我们的产品不得不对标他们，对标欧系最高端的产品，替代他们，解决达意隆的问题，同时希望能帮助到每个行业的高端制造业客户。

我们做物联网智能4.0控制系统的初心就是先让自己摆脱被人卡脖子，然后看能不能帮助一部分中国高端制造业公司不被卡脖子。例如：早期我们做过一台包装机，成本30万元左右，西门子一套控制系统15万元左右，同时还有贝加莱的系统作为备选，当时希望统一采用SEW电机，然后西门子、贝加莱只提供控制器和驱动器，这样机械就可以标准化，但他们都不愿意解体电机。其实我们做设备的就是零件搬运工，帮国外的控制系统厂家赚钱，一台PLC成本几千卖你几万很正常，你还求他们买，因为终端客户指定了，他们还不高兴，还不待见你。

2008年为了解决交货、涨价问题，约他们几个月都见不到人，更别说交货了，今天的情况重现并且更严重，如果我们继续指定而不是国产化，几年后会不会再重现呢？2008年大家被卡过一次脖子，但一松手我们就忘了痛，他们既然能卡你第一次、就会卡你第二次、未来也会有第三次。2008年、2022年，如果不希望有下一次，这个他们不会改变，只能你自己改变，提前国产化、准备替代方案。

很多客户我们联系他们几个月、几年都没有应用的机会，突然一天被人断货了，又天天被他们的客户逼着交货，希望你一天能解决他们所有的问题，衷心希望大家未雨绸缪，先提前准备好国产化方案、程序，哪怕现在不上批量都可以吧，我们控制器硬件可以一天供上货，但程序一天写不完，虽然大家很难做到像华为那样有忧患意识，提前很多年布局替代方案，但也不要等到只剩一口气时才想起我们。

这个行业全球市场规模几万亿，全球最大的公司年销售额约8000亿人民币，而这个行业中国最大的公司年销售额100多亿人民币，这个差距太大，我相信任何一个大行业，未来最大、最强的公司应该在中国，如果现在没有，并且差距还这么大，那就是天大的机会。

L：是的，哪怕你的性能跟欧系的一样，他们还是无法使用，因为宝洁、可乐、怡宝等终端客户指定。宝洁为何要指定用AB的系统呢？因为欧、美、日设备制造商在开始电气选型时会优先选用他们周围的、他们国家的、他们熟悉的、他们紧密合作的控制系统厂家，在设备的制造过程中要不停地提升速度、提高精度，需要控制器、驱动器、电机厂家与设备制造商时时刻刻一起盯着时序表、盯着工艺去优化，国外优秀的加工中心、风电设备、包装机械都是从低速、低精度往高速、高精度一步一步优化过来的。宝洁是美国企业，AB是美国企业，他们熟悉、交流方便。可乐为何指定西门子呢？早期饮料设备在欧洲设计、制造，他们会选用他们周围的、熟悉的、紧密合作的、交流方便的品牌。怡宝为何指定西门子呢？因为中国设备制造商早期选型就按照欧洲设备配置，西门子成为首选。这个没有问题，因为先要做出设备来，并且那个时候国内也没有能达到要求的控制系统，但当我们的设备做得越来越好之后，想要进一步提高速度、提高精度、降低成本、快速响应时，无疑又要回到欧、美、日设备商为何选择他们周围的、他们国家的、他们熟悉的、他们紧密合作的控制系统厂家，未来每个行业的设备制造商如果想造出更好的设备、甚至超越欧美日的设备，控制系统应该只有国产的厂家才能支持你，欧美日控制系统厂家不在你们身边，不一定能跟你们齐心协力、毫无保留、时时刻刻一起去优化。欧美日的设备厂家就是这样发展过来的，我们前半程属于踩在别人肩膀上发展，后半程不得不回归事物的发展本源，自己的控制、驱动器、电机厂家与你一起去优化、提升、超越。

L：2011年，当我决定要做控制系统时，我在欧洲系统考察、学习了两周，日本学习了一周，日本去了三菱、安川、欧姆龙、发那科，日系各自有自己的总线协议，比较封闭，互相不能通信、不能混搭，未来的设备和生产线都得互联互通，都得上MES、上云，无疑日系会越来越小众。欧洲去了丹佛斯、ABB、KUKA、西门子、倍福、贝加莱、ELAU（施耐德收购的高端品牌），欧系很开放并且分工合作，尤其是倍福，基于PC、EtherCAT总线通信控制系统，硬件标准化、软件模块化。 IPC算力很强大、大批量生产、永不缺货，同样性能的PLC成本会是PC的几倍、甚至10倍以上，因为同种型号的PLC批量是IPC的万分之一以下。

而选择EtherCAT总线通信，是因为几乎所有驱动器、电机、IO厂家都支持EtherCAT总线通信，哪怕日系品牌也被动支持，这样竞争就非常充分，只要充分竞争，就不可能涨价、也不可能缺货、更不可能卡脖子。

那大家会问为什么BF也缺货，因为BF软、硬件不解体，这样硬件就会缺货，这是人祸。

基于PC、EtherCAT总线通信的4.0智能控制器可以集成语音、视觉、传感、大数据，本身就是小型服务器，一键上MES、上云等，天然集成于一体。

基于PC、EtherCAT总线通信的物联网4.0智能控制系统，集成了softPLC、softSmotion，同时支持二次开发，可以把自己的工艺，Knowhow进行二次封装，形成自己的核心技术，当时参观ABB、KUKA机器人公司时，了解到他们那时自己并不做控制器，而是基于专业控制器厂家在上面做二次开发，封装行业工艺，他们技术能力那么强，但没有自己做控制器让我印象深刻，而国内每个机器人厂家都想自己做控制器，现在KUKA、ABB有没有自己的控制我没有跟踪。

从控制系统发展史来看，运动控制卡和PLC属于工业3.0的控制器，运动控制卡没有逻辑功能，一张卡带4~8个轴，PLC没有运动功能，需要加运动控制模块来拓展，而现在的设备动不动就是几十、上百个伺服轴，传统PLC、运动控制卡很难带动这么多轴。现在的产线几百米长，需要集成大量视觉，时时刻刻交互数据，需要运算能力强、开放性强、可以带数据、上云的物联网智能4.0控制系统。

L：我们有个客户的SCARA跑标准门型300-25-300，0.256S（秒）跑一个标准门型，以前最快的是欧洲的史陶比尔0.272S，祝贺我们的客户，在这个过程中他们不停地优化机器人本体结构，减重，适配不同的电机、驱动器，我们动态建模，尝试多种轨迹规划、优化算法，1mS、1mS，50us、50us去提升，减速机都跑坏了很多个。其实控制软件在分支行业达到或超越国外是有可能性的，控制算法到最后都是数学模型、公式，中国人数学很强，头脑聪明，勤奋刻苦，有时喝杯茶、跑个步也许就突破了。其实华为的软件、算法在很多领域都全球领先了，抖音、腾讯也是。大部分工业控制对算法的要求并没有那么高，而是需要深度融合行业工艺，这不全是技术问题，而是需要设备厂家和终端设备使用商给国产控制系统机会，不再指定用国外品牌，什么时候哪个行业设备商不再指定控制系统用国外品牌，什么时候国产控制器就能在这个领域超越国外，也才能真正解决整个产业链上卡脖子问题。我们不是民粹主义者，只是希望被公平对待，在同样性能的前提下能获得平等参与的机会，而不是因为指定被挡在门外，然后大家一起被别人卡着脖子、苦在其中，让他们吃着我们的饭还要砸我们的锅。

L：为了按既定目标实现碳达峰、碳中和，新能源行业设备供应每年产能需要翻倍，设备需要持续提速、提高性能、降低成本，同时交付时间紧，需要快速响应，这些都是我们的优势。 我们进入任何行业都会选择技术要求最高、最难的设备来进入，进入锂电行业，我们选择了叠片机、模切机、卷绕机、焊接等，我们控制系统验收标准就一个，跟倍福、欧姆龙、西门子速度、精度一样，达不到要求不验收。实际上我们做到的结果是速度、精度参数超过了他们，为什么呢？硬件配置我们会比他们原来的方案高一个等级，算力更强了、CPU占有率更低了、总线刷新周期更短了，当然他们也可以高配硬件配置，那成本可能会增加很多，这是他们惯常的做法，越高配越暴利；软件算法方面我们更有专人针对性开发，例如：叠片速度从1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，记得当时从从0.8S提到0.6S，国外有专门团队来中国呆了很长时间共同开发，但现在即使没有疫情要他们过来也没有我们从本地派人快，也没有我们彼此之间交流沟通方便、准确、快捷，我们更能理解客户要求、行业工艺。 在中国新能源行业几乎拥有全产业链，无疑需要国产控制系统，并且未来可以全产业链复制到国外，跟早期的汽车行业一样，国外全产业链复制到中国。 这个行业除了控制系统，驱动器、伺服电机、直线电机、气动原件、IO都已完成国产化，所以行业有控制系统国产化意识和需求，只要给我们应用机会，让性能、稳定性达到要求，应该可以共同实现控制系统国产化，破除指定，解决卡脖子问题。

L：我们是一家纯技术性公司，专注行业领先技术，针对每个行业客户痛点，做定制化开发。 现在3C行业大部分都采用运动控制卡来做设备控制，我们只需要 把一个软件装到原来的工控机里面就可以替代原来所有的运动控制卡， 上位机软件不用变，1天可以完成切换。
例如：一台设备以前有40个伺服电机，那就需要5张8轴的运动控制卡，成本2万以上，电箱要做得很大，接线很多很麻烦，出现问题查找麻烦，多一张卡就会多一种故障、多一种库存、多一次缺货可能性。如果用我们的软运动控制就能很好解决以上问题。
在机器人方面我们也有颠覆性方案，我们的控制系统可以说是为集成而生。
现在一些带机器人的机台一般需要3个控制器：视觉工控机、机器人控制器、PLC，而我们的方案，只需要把软件装在视觉工控机里面就能替代以前3个控制器，实现3合1，并且一个控制器还可以同时带3-6台机器人。 还有很多颠覆性产品下次再跟大家一一分享！

L：你我合作就能做到：不卡脖、不缺货、不涨价!